目前，冷連軋機因其生產(chǎn)率和成材率高等優(yōu)點發(fā)展迅速，但是冷連軋機組設備投資大，而且軋制品種范圍受限制。單機架冷軋機相對來說，生產(chǎn)規(guī)模小、設備一次性投資少、品種規(guī)格變換快且批量小，在服務個性化用戶需求方面,特別是一些高附加值產(chǎn)品上,優(yōu)勢顯著且不可替代。

然而，單機架軋機的頭一道次軋制需要穿帶，并且每一道次都要經(jīng)過啟動-加速-勻速-減速-停機的非穩(wěn)態(tài)軋制過程，從而導致穿帶啟動、加速、甩尾減速等過渡階段較長，并且軋制條件不斷變化，終導致帶鋼成材率降低，生產(chǎn)不穩(wěn)定。

由于對單機架冷軋機控制系統(tǒng)的研發(fā)和工程實踐的關(guān)注度明顯不足，很多鋼廠單機架的頭尾超差長度甚至超過了300m，成材率這么低，資源即這么白白浪費了，企業(yè)這可如何盈利？

問題出現(xiàn)了即要研究并解決它！針對單機架冷軋機的帶鋼本體厚度精度及帶鋼頭尾超差等關(guān)鍵共性質(zhì)量問題，開發(fā)了單機架冷軋機的“大腦”，即高精度的板帶鋼質(zhì)量控制兩級自動化系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)的主要功能包括單機架主令控制、液壓伺服控制、自動厚度-張力控制、過程控制等。

? 軋機主令控制：完成開卷控制、卷取控制、單機架軋區(qū)速度控制、自動降速、斷帶保護控制等；

? 液壓伺服控制：伺服非線性與零偏補償、正負彎輥力的很佳分配方法、在線竄輥控制等；

? 厚度-張力控制：單機架前后張力控制、軋機AGC控制等；

? 過程控制：包括高精度軋制模型、模型自適應、基于成本函數(shù)的多目標軋制規(guī)程優(yōu)化模型等，實現(xiàn)對軋制過程的道次分配、輥縫、張力等進行設定，降低帶鋼頭部超差長度；

團隊成員集思廣益，提出了一種軋制加減速過程中板帶厚度補償控制的方法。在軋制過程中，該方法可根據(jù)實際計算的軋件塑性系數(shù)實時補償軋機輥縫，從而提高升降速過程中的厚度控制精度。

在軋機加減速過程中，為了消除加減速過程對帶鋼張力的影響，研究人員再接再厲，結(jié)合實際情況研發(fā)了一種易于工程實踐的張力補償方法，即：把用于驅(qū)動升降速的那部分動態(tài)轉(zhuǎn)矩補償疊加到轉(zhuǎn)矩輸出，從而保持加減速過程中帶鋼張力的穩(wěn)定，實現(xiàn)帶鋼厚度的高精度控制。

軋鋼人員都清楚，為了保障生產(chǎn)穩(wěn)定高效運行及產(chǎn)品質(zhì)量，僅僅依靠自動化控制系統(tǒng)是不行的，還需協(xié)調(diào)好冷軋軋制工藝三要素，即：軋制規(guī)程、軋輥制度和軋制潤滑。