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| 解讀拉矯機(jī)列延伸率控制系統(tǒng) |
| 發(fā)布者：jtall 發(fā)布時(shí)間：2012/12/20 10:01:55 點(diǎn)擊：1345 |
| 今天小編要和大家來說說關(guān)于拉矯機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，當(dāng)我們?cè)谟密垯C(jī)作業(yè)時(shí)，如果出現(xiàn)不能直接通過縱橫切機(jī)列出成品時(shí)，我們就要通過拉矯機(jī)來進(jìn)行作業(yè)。 1.系統(tǒng)構(gòu)成：拉矯機(jī)列電控系統(tǒng)主要由可編程序邏輯控制器PLC、傳動(dòng)控制計(jì)算機(jī)SIMADYN-D、直流傳動(dòng)控制單元6RA24三部分構(gòu)成。 (1)PLC：S5—135u是整個(gè)機(jī)列的控制中樞，是SIM-ADYN-D和6RA24的上位機(jī)，負(fù)責(zé)進(jìn)行全線的邏輯控制處理各種給定及反饋信號(hào)等，如線速度、延伸率等等。 (2)SIMADYN-D(傳動(dòng)控制計(jì)算機(jī))：SIMADYN-D主要由兩塊PM16處理器板、l塊PT2處理器、一塊MM11通信緩沖板、3塊CS41通信板構(gòu)成。 2.拉伸的實(shí)現(xiàn) 需要帶材在Sl.4與S2.1之間產(chǎn)生延伸，僅僅依靠輥Sl.4與輥S2.1的拉力是不夠的，其它S輥也必須有足夠大的拉力，確保拉力逐級(jí)放大，最終在輥Sl.4與S2.1之間達(dá)到能滿足拉伸條件的拉力。 S輥組的負(fù)載平衡控制部分是在SIMANDYN-D中實(shí)現(xiàn)的。Sl.4按照它所承擔(dān)負(fù)載，要求Sl.1、S1.2、S1.3也應(yīng)付出相同比例的與其負(fù)載額定值相應(yīng)的拉力。S2輥組也是一樣，Sl.1、Sl. 2、和Sl.3的負(fù)載平衡調(diào)節(jié)器的給定值是Sl.4的速調(diào)輸出經(jīng)限幅后的轉(zhuǎn)距給定值，反饋是該S輥所輸出的轉(zhuǎn)矩實(shí)際值。由于負(fù)載平衡調(diào)節(jié)器在速度環(huán)之前，所以在拉仲過程中，Sl.1承擔(dān)了多大的負(fù)載，其它三根S輥也必須付出相應(yīng)的負(fù)載。如果沒達(dá)到，經(jīng)負(fù)載平衡調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后，輸出改變速度給定值，輸入到傳動(dòng)單元，與脈沖發(fā)生器檢測(cè)的速度值進(jìn)行比較后，再由速度調(diào)節(jié)器輸出，經(jīng)限幅后作為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定，從而改變電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩。因?yàn)殡娏髡{(diào)節(jié)響應(yīng)轉(zhuǎn)快，在S輥下打滑的情況下，建立相應(yīng)的力矩，S輥轉(zhuǎn)速不會(huì)有太大變化，避免了帶材被S輥不斷加減速時(shí)劃傷。 在機(jī)列運(yùn)行時(shí)，S1輥組處于倒拉反轉(zhuǎn)狀態(tài)，即轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向相反；S2輥組的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向則一致。（圖/文http://igouba.com/） |
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