作為軋機(jī)生產(chǎn)線輔助設(shè)備的推鋼機(jī)種類很多，常見的有齒輪齒條式、螺旋式、曲柄連桿式、液壓式等，還有的推鋼機(jī)把齒輪齒條傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相結(jié)合，形成了液壓齒條式。它們各自有自身的特點(diǎn)，在不同的加熱爐上發(fā)揮著各自的作用。 

齒輪齒條式推鋼機(jī)通過齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿進(jìn)行推鋼工作。其工作可靠，傳動(dòng)效率高，推力和行程大，不需要經(jīng)常維修。但設(shè)備自身重量大。目前齒輪齒條式推鋼機(jī)應(yīng)用比較廣泛。

齒條式推鋼機(jī)的傳動(dòng)傳動(dòng)裝置主要是有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)。這樣可以節(jié)省占地面積。用兩推桿同時(shí)工作（推鋼坯或連鑄坯時(shí)），完全保證了兩推桿的同步運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單。推鋼機(jī)傳動(dòng)布置形式的區(qū)別主要在于選用不同的減速器機(jī)構(gòu)。  推鋼機(jī)采用直齒-圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)減速器，其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率高，易加工。

為提高推鋼機(jī)的生產(chǎn)率，可以用兩套傳動(dòng)分別傳動(dòng)螺桿，以實(shí)現(xiàn)推鋼機(jī)的慢速退剛和快速返回。液壓式推鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)形式也較多，主要是推桿的同步、導(dǎo)向和返回方式不一樣。